Gli stimoli che sono percepiti e interpretati dagli organi di senso, con cui gli animali comunicano e ricevono comunicazioni dal mondo, sono di diversa natura.
Nel caso dell’udito e del gusto essi sono costituiti da onde sonore o molecole che si diffondono nell’aria. Questo tipo di segnali può essere percepito anche senza la diretta interazione con la fonte che produce lo stimolo (si odono suoni e si sentono odori anche dietro a un ostacolo).
Nel caso della vista, invece, lo stimolo luminoso non può aggirare gli ostacoli, ma gode di altre caratteristiche: viaggia molto più velocemente e si può facilmente interrompere o modificare consentendo in tal modo di modulare finemente l’informazione. Se si immagina il “percorso” dalla sorgente all’organo della vista del percettore l’informazione può essere originata in modi diversi: il segnale può essere basato, per esempio, sul colore (fiori, pesci tropicali, penne vessillari negli uccelli, ecc), sul movimento, cioè su una particolare geometria che possa essere riconosciuta (danza a otto delle api che serve per indicare la posizione del cibo molto distante dall’alveare), sul tempo di permanenza oppure sull’intermittenza (cfr. Odontosyllis).